Не можно, а нужно!!!
Пивожу подпункт 1.7 ґ) Правил дорожной перевозки опасных грузов:
1.7. Положення Правил не поширюється на:
ґ) окиснювальні гази та задушливі гази, які перевозяться в посудинах чи резервуарах за умови, що тиск газу в посудині чи резервуарі при температурі 15 градусів Цельсію не перевищує 200 кПа (2 бар) та що під час перевезення газ цілком перебуває в газоподібному стані. Сюди включаються будь-які види посудин та резервуарів, що, наприклад, є частиною машин та приладів.

Резюме. Баллоны порожние из-под кислорода сжатого, если выполнены условия вышеуказанного подпункта, не подпадают под требования правил Дорожной перевозки опасных грузов.