Здравствуйте! 

Если это именно баллоны, а максимальная вместимость их не должна превышать 100 литров, то не нужно. Хотя со страховкой дело темное, поскольку постанову 733, которая регулирует данный вопрос, разрабатывали люди не разбирающиеся в правилах перевозки опасных грузов. Они этот момент прощелкали. А за 18 лет, так и не удосужился никто поправить.

Все дело в том, что порожние баллоны из-под хладона, относятсяк транспортной категории 4, следовательно в любых количествах они могут перевозиться без табличек оранжевого цвета, свидетельства ДОПОГ о подготовке водителя. А свидетельство о допущении транспортных средств к перевозке некоторых опасных грузов не требуется и при перевозке наполненных баллонов, ни то, что в порожних.

Всего доброго, Алексей