Здравствуйте!

В какие-то выходные дни обычно всегда можно, поскольку запреты устанавливаются на воскресные и праздничные дни и не во всех странах. 

Для транспортных средств с опасными грузами подобные запреты отдельно не устанавливаются. Ориентируйтесь на общие запреты, касающиеся грузовиков на территориях конкретных стран по маршруту перевозки. В связи со сложившейся ситуацией многие страны такие запреты на период карантина пересмотрели.

Всего доброго, Алексей