Здравствуйте!

Да, вы можете проходить обучение для получения свидетельства ДОПОГ о подготовке водителя.

В Правилах дорожной перевозки опасных грузов (пункт 13.1) сказано, что к управлению транспортными средствами с опасными грузами допускаются водители, которые имеют стаж управления транспортным средством не менее 3-х лет, водительское удостоверение соответсвующей категории и прошли специальное обучение.

В данном случае слова "соответсвующей категории" относятся не к стажу управления, а к водительскому удостоверению.

Всего доброго,
Алексей