Здравствуйте, Андрей!

Ни к кокому из указанных типов транспортных средств для перевозки опасных грузов Ваш КаМАЗ относить не нужно. 

Я надеюсь, что в скором времени получения свидетельств о допущении транспортных средств к перевозке некоторых опасных грузов на такие транспортные средства в Украине не понадобится. Проект соответствующего приказа уже размещен на сайте МВД.

Более подробную информацию о свидетельствах о допущении транспортных средств к перевозке некоторых опасных грузов Вы можете найти в разделе актуальные вопросы нашего сайта.

На сайте Главного сервисного центра МВД опубликовано наше пособие по вопросам оформления свидетельства о допущении транспортных средств к перевозке некоторых опасных грузов.

Всего доброго,
Алексей