Здравствуйте, Максим! 

Согласование маршрута требуется на перевозку грузов повышенной опасности. Перечень таких грузов приведен в разделе 1.10.3 ДОПОГ/ADR. Мы делали перечень грузов повышенной опасности по номерам ООН. 

Маршрут согласовывать не требуется при перевозке грузов повышенной опасности по маршрутам международного сообщения, перечень которых утвержден приказом Министерства внутренних дел Украины и Министерства инфраструктуры Украины от 2 марта 2016 № 151/89. Если Вы при перевозке таких грузов съезжаете с утвержденных маршрутов, то согласовывать маршрут придется.

Всего доброго, Алексей