Здравствуйте, Илья.

Ничем не регламентировано.

Любые требования инспекторов по окраске в оранжевый цвет бензовозов при договорных перевозках нелегитимны. Они никак не регламентированы ни положениями ДОПОГ, ни положениями Евразийского экономического союза (Техрегламентом Таможенного Союза). Требования инспекторов ДПС по окраске бензовозов в оранжевый цвет законны только при перевозках собственными автоцистернами для собственных нужд самими предприятиями (в данном случае в России действуют положения ППОГАТ).

С уважением, Павел.

PS. А вот что для вас обзательно, это логотип и название вашей компании на автоцистерне (требования ДОПОГ, можете использовать в качестве рекламы, как это делает компания SHELL в Европе), и согласно положениям Техрегламента Таможенного Союза должна быть надпись "ОГНЕОПАСНО" рядом с названием вашей компании.