Здравствуйте!

Указывать цифры на табличке оранжевого цвета или нет зависит в первую очередь от способа перевозки, а не от того указан в Перечне опасных грузов идентификационный номер опасности.
При перевозке опасных грузов в упаковках на табличках не указываются идентификационные номер опасности и номер ООН.

Вот представьте, ваше транспортное средство загружено разнородными опасными грузами с 18-тью опасными грузами. Ну нацепите вы на него 36 табличек и как аварийно-спасательные службы будут в случае аварии разбираться какая табличка к какому грузу относится????

Всего доброго,
Алексей