Уважаемый Андрей (обнавил информацию в данном посте)!
Если брать Европейские требования, то в соответствии с главой 8.2 ДОПОГ, каждый кто сидит в кабине транспортного средства является членом экипажа транспортного средства или пассажиром. Пассажиров на транспортном средстве, маркированном табличками оранжевого цвета, перевозить запрещено. У каждого члена экипажа должно быть ДОПОГ-свидетельство о подготовке водителей транспортных средств, перевозящих опасные грузы. По Украинскому законодательству, а точнее это пошло со времен СССР (не находил современных нормативно-правовых актов, зарегистрированных Минюстом – попробуйте сами найти), лицо сопровождающее груз «вписывается» в путевой лист и должно при себе иметь удостоверение личности. Но в связи с изменением в законодательстве оно также должно пройти обучение и иметь свидетельство о подготовке (см. раздел 7.2 Правил дорожной перевозки опасных грузов и постановление КМУ № 1285). На мой взгляд лучше европейский вариант – посылайте два водителя.