Здравствуйте, Марина.

Видимо, у вас старый текст ДОПОГ. В новом требование в отношении АБС звучит следующим образом (раздел 9.2.1 ДОПОГ): Применимо к автотранспортным средства(тягачам и транспортным средствам на жесткой раме) максимальной массой более 16 т и авто транспортным средствам, допущенным к буксировке прицепов (т. е. двухосных прицепов, полуприцепов и прицепов с центральной осью) максимальной массой более 10 т. Автотранспортные средства должны быть оборудованы антиблокировочной тормозной системой категории 1.
Применимо к прицепам (т. е. двухосным прицепам, полуприцепам и прицепам с центральной осью) максимальной массой более 10 т. Прицепы должны быть оборудованы антиблокировочной тормозной системой категории А.

Самовольно устанавливать АБС на транспортные средства, перевозящие опасные грузы вы не имеете права, поскольку тем самым меняете утвержденный компетентными органами страны-изготовителя тип конструкции кузова.

С уважением, Павел.