Здравствуйте, Павел.

Трактовка Минтранса, насколько мне известно, пока мелькала только в их проектах законодательных нормативов. Суть ее на настоящий момент сводится вот к чему. Согласно позиции Минтранса все перевозки можно разделить на две основные группы:
перевозки за плату или вознаграждение (коммерческие перевозки);
перевозки за собственный счет (некоммерческие перевозки).

Полная ясность в отношении этих двух терминов может быть получена только в случае, если их определения будут введены в правовое поле России.

Маленький пример. У меня есть молокозавод, собственный транспорт и сеть пунктов розничной продажи. За саму перевозку собственной продукции своим транспортом я никакой платы не беру. Тем не менее, в стоимость купленного в магазине пакета молока включена и стоимость его перевозки. То есть, в конечном итоге за перевозку платит конечный потребитель. МВД в данном случае однозначно расценивает данную перевозку как коммерческую, Минтранс, как для собственных нужд. В любом случае, по характеру перевозки(коммерческая, либо некоммерческая) требуется официальное разъяснение.

С уважением, Павел.